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——清华大学孙富春智能控制机器人课程、学术成果与最新动态全记录
本文基于清华大学官网、中国人工智能学会、中国自动化学会等权威公开资料整理，系统回顾孙富春教授的求学、科研、教学与社会贡献，涉及“清华大学孙富春机器人课程”“孙富春智能控制最新论文”“清华孙富春IEEE会士”等领域，方便大众与学界快速检索。
第一篇 军旅少年：江苏走出的自控英才
1.1 1964，江苏起点
1964 年，孙富春出生于江苏。少年时代，他对无线电和机械模型表现出浓厚兴趣。
1.2 海军航空工程学院三连读
• 1986 年 工学学士（自动化系）
• 1989 年 工学硕士（自动控制专业）
毕业后留校任教，开启科研生涯。
第二篇 求是清华：从博士到长聘教授
| 时间 | 事件 |
| 1998.3 | 获清华大学计算机应用博士学位 |
| 1998.1–2000.1 | 清华大学自动化系博士后 |
| 2000.3 | 任教于智能技术与系统国家重点实验室 |
| 2004 | 入选教育部“新世纪优秀人才支持计划” |
第三篇 学术高地：智能控制与机器人
3.1 三大科研方向
• 非线性系统神经模糊建模与鲁棒控制
• 机器人与飞行器导航控制
• 网络控制系统与人工认知信息处理
3.2 代表性成果
• 建立国内首个柔性双臂空间机器人地面实验系统
• 提出神经变结构控制与神经模糊动态逆设计思想
• 发表 SCI 论文 52 篇，他引 300+ 次（Web of Science）
第四篇 著作与教材
| 出版时间 | 专著名称 | 出版社 |
| 2005 | 《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》 | 高等教育出版社 |
| —— | 《空间机器人学：动力学、规划与控制》 | 清华大学出版社 |
| —— | 《机器人学导论》 | 被 30+ 高校采用 |
第五篇 人才培养与冠军团队
• 2024 ICRA 清华 3C 联队斩获机器人抓取装配赛道冠军
• 2024 ICRA 青春致胜团队获 AgileX 虚实迁移赛道冠军
• 编著教材《机器人学导论》被 30 余所大学列为核心教材
第六篇 荣誉与学术头衔
| 年份 | 荣誉 | 授予机构 |
| 2020 | 中国自动化学会会士 | CAA |
| 2019 | 中国人工智能学会会士 | CAAI |
| 2018 | IEEE Fellow | IEEE |
| 2004 | 北京市科技进步二等奖 | 北京市政府 |
| 2000 | 全国优秀博士论文奖 | 教育部 |
第七篇 社会任职（精选）
• 中国人工智能学会 副理事长（2025.3 起第九届）
• 清华大学学术委员会委员
• 《IEEE Trans. Neural Networks》等 10 余期刊编委
• 北京人形机器人创新中心专家委员会委员（2024.1）
第八篇 人物评价
“多年的军旅生活历练，使孙富春身上多了一些常人难得的东西，那就是对国家、对社会神圣的责任感和使命感……用青春、热情、理想和执著抒写精彩人生。”——《光明日报》
“在非线性系统神经网络控制及机器人操作应用领域做出了杰出贡献。”——IEEE
参考资料
1. 华北电力大学人工智能学院正式揭牌成立．华北电力大学党政办公室 [引用日期2024-07-01]
2. 干科学事业 绘精彩人生．光明网 [引用日期2024-07-01]
3. 北京人形机器人创新中心专家委员会成立．青瞳视角百家号 [引用日期2024-07-01]
4. 中国人工智能学会第七届理事会常务理事名单．中国人工智能学会 [引用日期2024-07-01]
5. 中国人工智能学会第七届理事会全体理事名单．中国人工智能学会 [引用日期2024-07-01]
6. 中国人工智能学会第八届理事会负责人名单．中国人工智能学会 [引用日期2024-07-01]
7. CAAI云课堂 第七期 孙富春：《从自动控制的视角看行为人工智能》．中国人工智能学会 [引用日期2024-07-01]
8. 中国自动化学会2020年会士评审结果公告．中国自动化学会 [引用日期2024-07-01]
9. CCDC 2024．东北大学 [引用日期2024-07-01]
10. 清华大学3位教师、16位校友当选2019 IEEE FELLOW．清华大学 [引用日期2024-07-01]