郭旭升
中国石油大学（北京）碳中和未来技术学院成立
2021-04-21
郭旭升院长致辞并介绍学院建设目标和发展方向
中国石油大学（北京）碳中和技术交流会
2021-09-10
郭旭升教授作主题报告，分享碳中和技术进展
中国能源研究会碳中和专委会成立大会
2022-05-30
郭旭升教授出席并当选专委会副主任
中国石油大学（北京）碳中和技术研讨会
2022-11-05
郭旭升教授作主题报告，探讨碳中和技术创新路径
中国石油大学（北京）碳中和未来技术学院学术论坛
2023-03-15
郭旭升院长作开幕致辞，介绍学院最新研究成果
- 基于正运动学的多足机器人步态规划2013-05-01
- 考虑气动效应的多足机器人爬壁运动机理研究2014-05-01
- 四足机器人动力学建模与稳定性分析2014-05-01
- 基于有限状态机的多足机器人步态规划2015-05-01
- 基于气动悬浮原理的爬壁机器人设计及其实验研究2016-05-01
- 基于轨道角动量守恒的空间机器人动力学建模与分析2016-05-01
- 基于气动悬浮原理的爬壁机器人设计及其实验研究2017-05-01
- 四足仿生机器人的建模与运动控制2017-05-01
- 考虑气动效应的多足机器人爬壁运动机理研究2018-05-01
- 基于改进曲柄滑块机构的四足机器人动力学建模与分析2019-05-01
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